周邊神經系統（peripheral nervous system）是指除中樞神經系統（central nervous system）以外的神經組織，可以被分為輸入神經系統（afferent system）和輸出神經系統（efferent system）兩個部分。
輸入神經系統是由把訊息從周邊感受器（receptors）傳送到中樞神經系統的輸入神經元（afferent neurons），亦作感覺神經元（ sensory neurons）所組成。
輸出神經系統是由把訊息從中樞神經系統傳送到肌肉及腺體的輸出神經元（efferent neurons），亦作運動神經元（ motor neurons）所組成。輸出神經系統又再分為軀體神經系統（somatic nervous system）及自主神經系統（autonomic system）。
軀體神經系統（亦作動物性神經系統）是由從中樞神經系統把訊息傳送至骨骼肌的輸出神經元所組成。軀體神經系統只能使骨骼肌產生動作，而且受意志控制。
自主神經系統亦作植物性神經系統（vegetative
nervous system），是由從中樞神經系統把訊息傳送至平滑肌、心臟肌及腺體的輸出神經元所組成，它不受意志控制。
自主神經系統又再分為交感神經系統（sympathetic
nervous system）及副交感神經系統（parasympathetic
nervous system）。這兩組神經系統分別發揮刺激及抑制的相反作用，以維持人體內部的恆定（homeostaisis）。
交感神經系統的刺激功能包括加速心跳、擴張氣管、分解肝醣、放大瞳孔、促進腎上腺素分泌、促進汗腺分泌、抑制唾液腺分泌、抑制消化液分泌、抑制腸胃蠕動、抑制排尿（膀光擴張）等。
副交感神經系統的抑制功能則包括減慢心跳、收縮氣管、合成肝醣、收縮瞳孔、使汗腺分泌回復正常、促進消化液分泌、促進腸胃蠕動、促進排尿（膀胱收縮）等。
從事劇烈運動的時候，交感神經興奮，心臟搏動加快，血液循環加速，呼吸運動加強，汗腺分泌增多，骨骼肌的血管擴張，以便進行活動。同一時間，副交感神經卻抑制某些器官或系統（如消化系統）的不必要活動。當休息的時候，副交感神經興奮，各器官的活動又回復正常。
最近更新日期：2016-04-21