從結構及功能上看，神經系統是由中樞神經系統（central nervous system）及周邊神經系統（peripheral nervous system，亦作末梢神經系統）兩個主要部分構成，但運作起來的時候，它們卻是一個整體，不可分割。

• 由腦（brain）和脊髓（spinal cord）組成，是整個神經系統的控制中心，經由周邊神經系統接受及傳送訊息。

• 由所有連結中樞神經系統及周邊接受器（receptors）、肌肉和腺體（glands）的神經所組成；當中包括 12對腦神經（cranial nerves）及 31對脊神經（spinal nerves）。