當擺動腿通過身體垂直部位向前擺動時，支撐腿首先伸展髖關節，再迅速有力地伸展膝關節和踝關節。

腳掌的小肌肉也要積極參加，最後用腳趾蹬離地面。

在擺動腿前擺的過程中，小腿保持放鬆而自然下垂。

後蹬結束時，支撐腿幾乎伸直或伸直，擺動腿的小腿與支撐腿幾乎呈平行的狀態。

跑的距離越長，大腿抬起的高度越低。