右圖中的體操運動員做「向後大回環一周」動作時，身體的任何部分都以同樣的角速度轉了一周。

• ω_a = ω_b = ω_c

但很明顯地，距離轉軸越遠（回轉半徑越長）的身體部分，其線性（切向）速度（tangential velocity）越高。

• v_a > v_b > v_c

假設右圖中的哥爾夫球手用了時間 t 把棒頭從 P 點移至 Q 點。

當 t 的數值是很小的時候，瞬時線性速度和瞬時角速度的關係就是