除非運動已經產生，否則摩擦力等於施加在物體上用以進行運動的力（見圖 [a]）。

當施加的力達至靜摩擦力（static friction）的極限時，也就到達即將產生運動的臨界點（見圖 [b]）。

當施加的力再稍高於靜摩擦力的極限時，運動隨即產生，而隨後要應對的動摩擦力（kinetic friction）將小於靜摩擦力（見圖九 [c]）。

註解：假設圖中靜摩擦力的極限為 1400 N。最初施加的力只有 1000 N，所以未能產生運動，摩擦力亦等於施加的力（1000 N）。當施加的力增大至 1400 N時，也就到達了靜摩擦力極限，運動即將產生。當繼續施加的力稍高於 1400 N時（如 1410 N），運動隨即產生，而隨後要應對的動摩擦力（假設為 1350 N）將小於靜摩擦力（1400 N）。

從右圖可見，運動開始後的動摩擦力（f_k）要少於運動開始前的靜摩擦力（f_s）。