（Angular Distance，ψ）

（Angular Displacement，θ）

是物體進行角運動時，繞軸線轉動的角度總和。

是物體繞軸線轉動時，初始位置與最終位置之間的角度。

• 完整旋轉 1圈為 360˚ 或 2π rad。

• 一般以逆時針（counterclockwise）方向為正，順時針（clockwise）方向為負。